小米(01810)推具身智能基座模型「Xiaomi-Robotics-1」 邁向產業應用新里程

小米集團(01810)在具身智能與機器人領域持續投入，近日再有重大技術突破。繼早前公佈人形機器人於車廠實習，並開源其具身生成模型「Xiaomi-Robotics-U0」後，集團今日正式推出具身基座模型「Xiaomi-Robotics-1」。此舉標誌著小米已初步建構出「本體能作業、數據能自造、模型能泛化」的完整技術閉環，展現其在具身智能佈局上已超越概念驗證階段，全面邁向可被核驗及規模化交付的產業實際應用。市場普遍認為，此項發展有望進一步鞏固小米在人工智能及機器人技術領域的領先地位。 具身智能（Embodied AI）作為人工智能發展的重要方向，旨在讓AI系統能夠擁有物理身體，並在現實世界中感知、理解和執行任務。小米最新發佈的「Xiaomi-Robotics-1」正是集團在此領域系統性探索的最新成果，其核心目標在於解決傳統機器人在真實世界操作數據稀缺及難以規模化的業界痛點，為機器人技術的泛化能力帶來突破。 據集團介紹，「Xiaomi-Robotics-1」模型採用「預訓練 + 後訓練」兩階段訓練範式。在預訓練階段，模型使用了高達10萬小時、涵蓋多元場景的真實世界操作軌跡數據，並透過高效的自動標注流程，僅用兩周時間便完成了高質量數據標注。其後在訓練階段，團隊進一步構建約1萬小時的跨本體數據，成功解決了本體與指令之間的對齊難題，使得模型能夠直接根據自然語言指令實現「開箱即用」，靈活執行多種類型任務。 測試結果顯示，隨著數據規模及模型參數（最高達10B）的持續提升，動作預測損失亦不斷降低，驗證了規模法則（Scaling Law）在機器人領域應用的可行性。此外，該模型在新任務微調方面表現突出，在RoboCasa365、RoboDojo及VLABench等多個國際公開仿真評測中均強勢登頂Leaderboard，取得「斷檔式」領先行業的佳績，顯示其技術實力已達業界前沿水平，有望加速具身智能技術的商業化進程。