高德「途途」機械導盲犬全球首發　全自主具身智能邁入開放環境

高德首款四足機械人「途途」於2026年北京亦莊人形機器人半程馬拉松終點隆重亮相，標誌著全球首款可在開放環境下實現全自主行動的具身機械人正式面世。這項突破性進展，將具身智能技術從實驗室封閉環境帶入真實世界，引發業界廣泛關注。 「途途」憑藉其卓越的自主感知、決策與執行能力，在現場演示中扮演機械導盲犬，成功協助視障人士在複雜環境中完成一系列嚴峻挑戰。其展現的能力包括精準規避動靜態障礙物、連續繞行穿越狹窄通道、實時預判並靈活避讓突發幹擾，以及在擁擠人羣和障礙物之間自如穿梭。 相較於實驗室的受控環境，在開放環境下提供導盲服務，對機械人的綜合能力構成嚴峻考驗。這要求機械人能於人流、車流、盲道、不平路面乃至多變天氣中，進行實時自主決策，並始終確保使用者的安全。高德憑藉其先進的空間智能技術，賦予「途途」無需預設路線或人工遙控，即能在開放環境中自主認路、行走，甚至感知三公里外的路況變化。 市場普遍認為，此次發布不僅是高德在全面AI化、轉型成為空間智能公司的關鍵一步，更是具身智能行業發展的一個有意義里程碑，預示著具身機械人不再受限於封閉場景，正逐步融入我們的日常生活。 「途途」機械導盲犬的核心智能技術，源於高德自研的全棧具身技術體系ABot。該體系採三層架構，分別為Data層、Model層和Agent層，旨在讓機械人對物理世界具備更真實、深刻的理解。 在Data層，高德自研的Abot-World世界模型扮演核心角色，為具身模型提供千萬級真實訓練場景，使其能夠深度理解環境變化中的物理規律。這項技術賦予「途途」理解物理世界、獨立思考解決方案的能力，使其從單純服從指令，邁向真正的自主決策。據悉，Abot-World在WorldArena及Agibot World Challenge等主流評測中均已達到SOTA（State-of-the-Art）水平。 Model層則由高德自研的通用具身操作模型ABot-M0及全棧導航基座模型ABot-N0組成。ABot-M0具備廣泛適用性，能應用於各種形態和大小的機械人，直接預測結構合理、物理可行的動作序列，從而在複雜環境中實現更精準的操作決策。ABot-N0則突破性地在單一模型中完整集成五大導航任務，並與海量交通數據及機器視覺深度融合，提供視距內外的雙重安全保障，能夠處理複雜的路徑決策，涵蓋多種出行場景。 至於Agent層，其作為機械人應用層的操作系統，具備反思和糾錯能力，構建起從理解指令到執行任務的智能體架構。這使得機械人能夠以確保任務完成為核心，而非簡單執行動作。例如，當「途途」接收到「我渴了」的自然語言指令時，它能理解用户的真實意圖，主動尋找附近的售賣點進行購買，並將物品帶回，有效銜接模型能力與真實世界應用。 為支持具身智能行業生態發展，高德已全量開源Abot-M0，涵蓋數據、算法、模型及訓練框架，旨在讓不同形態的機械人均能獲得高性能的「通用大腦」，進一步提升運作效率。高德深信，高技術水平的價值體現於解決真實世界問題。 據中國殘疾人聯合會統計，中國視障人士羣體超過1,700萬，而全國導盲犬數量極度不足。在此背景下，「途途」在導盲領域的應用，有望顯著緩解巨大的供需缺口，具有重要的社會意義。這亦與其母公司阿里巴巴的整體策略相契合，即優先以人工智能的實際應用性來改善人類生活，並將世界一流的專業知識轉化為對社會有益且可用的工具。 事實上，高德一直致力於推動無障礙出行。自2022年11月推出輪椅導航功能以來，並於2024年進一步推出視障導航等功能，其無障礙導航服務現已擴展至中國內地71個城市，累計為用户提供超過3億次無障礙路線規劃服務。此次在具身機械人領域的嶄新突破，進一步體現高德對實現無障礙出行的長期承諾。