小米集團(01810)董事長兼首席執行官雷軍日前透露,公司自主研發的人形機械人已率先於小米汽車工廠展開「實習」任務,為其未來大規模應用奠定基礎。雷軍預期,在未來五年內,將有大批人形機械人進駐小米旗下的各類工廠,肩負多元化的生產職責。 據悉,這些人形機械人不僅能執行傳統的螺絲裝配、物料搬運等基礎工序,更具備精準撕除保護膜、為汽車安裝車標等較為複雜和精密的作業能力。雷軍在其社交媒體貼文指出,基於通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0,並結合多模態感知能力及強化學習技術,小米人形機械人已初步實現於自攻螺母上件工站及料箱搬運等關鍵場景的自主作業。 目前,機械人的平均無故障時間以及單次任務成功率等核心性能指標正穩步提升。小米方面亦正持續推進圍繞更多經典工站的實際部署與驗證工作。市場消息指,小米人形機械人曾在汽車生產線上連續運作三小時,展現出90%的工作準確率,同時能夠滿足每76秒的產線節拍要求,效率表現令人關注。 雷軍坦言,從實驗室環境到真實工廠生產之間存在巨大的「生產節拍鴻溝」。他解釋,實驗室或許能夠接受萬次失敗以換取一次成功,然而工廠則要求萬次任務均需成功完成,這對機械人的穩定性與可靠性提出了極高的挑戰。儘管他承認當前階段機械人可能仍顯「笨拙」,但雷軍強調,這對小米而言是一個意義深遠的開始,公司將持續投入資源,致力於推動機械人技術的廣泛應用與發展。
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