大曉機器人聯手學術機構 推出全球首個全屋三維世界模型Kairos-HomeWorld

大曉機器人近日與香港中文大學多媒體實驗室及深圳河套學院攜手，正式發布其最新世界模型研究成果Kairos-HomeWorld。市場消息指，這項創新是全球首個能夠實現全屋生成並支援個體物體全交互的世界模型統一框架，被視為具身人工智能發展歷程中的重要里程碑。 據瞭解，現有室內場景生成技術普遍存在侷限，往往僅能覆蓋單一房間，且缺乏全局一致性與實際可操作性。Kairos-HomeWorld 的推出，正是為突破這些行業瓶頸。該模型的關鍵能力在於能「一鍵生成」結構連貫、物理合理且功能完整的全屋三維場景，為具身人工智能與機器人訓練提供了大規模、高保真的中國家庭場景可交互實訓平台。 投資者關注具身智能的最終目標是普及至千家萬户，然而，現實家庭環境的高度複雜性與個性化，對機器人訓練構成嚴峻挑戰，要求其必須在海量差異化的真實場景中進行高效學習與適應。為此，研究團隊同步開源了全球規模最大、且專為中國家庭環境量身打造的全屋3D數據集。 該數據集資料顯示，其涵蓋了30萬套中國真實住宅平面圖，並內含5000個帶有可交互傢俱和物體的完整仿真場景。數據集不僅全面覆蓋了全國各類典型家居户型，更完整還原了中國本土家庭的居住特徵，為具身人工智能的國產化落地提供了堅實的核心數據與技術底座，對於推動機器人技術在中國市場的普及與應用具備重要意義。