香港物流業迎來自動化新時代：智能抓取和分揀平台助力提升效率

近幾年，隨著科技的進步，香港的物流公司和連鎖店集團紛紛在貨倉中大量運用自動化技術，以提高運作效率。然而，在按單執貨的環節上，仍然依賴人手操作。為了解決這一問題，本地機構研發出一套使用機械人（機械臂）執貨的方案，旨在作為人手的有效補充。

此外，還有初創企業專門為回收商研發了一種自動分選系統，預計今年開始交付使用。這一系統的廣泛應用將顯著降低回收商的處理成本，並增加其盈利空間。

香港物流機械人研究中心（HKCLR）的高級工程師兼項目經理高曉杰表示，他們幾年前便開始研發「智能抓取和分揀平台」的機械人方案。於2021至2022年間，他們成功造出第一個原型，並持續進行改進。為了提高貨物的辨識準確率，這一方案借鑒了智能手機的設計，採用了雙鏡頭配置，除了主彩色鏡頭外，還配備了一個黑白輔助鏡頭，以獲取更準確的距離資訊。

該方案的軟件運用了人工智能技術，每款貨品至少需要5至6幅不同角度的相片進行「訓練」，以便系統能夠準確辨識。截至7月份，該方案已能辨識近300款常見貨品，覆蓋了本地便利店的大部分商品。機械臂方面，除了能夠吸起四方形貨品，對於彎曲形狀的貨品也能輕鬆處理。結合輸送帶的配套設施，預計這一方案正式推出時，每套的售價將約為20萬至30萬元。

使用這一方案進行自動按單執貨，每件貨品的處理時間最快僅需3至5秒。雖然與人手相比速度稍慢，但已達到人手的約八成。更重要的是，人類在長時間工作後會感到疲勞，而「智能抓取和分揀平台」則能夠全天候24小時運作，且準確率不會因長時間運作而降低。

因此，對於人手不足的連鎖店和物流公司而言，這一方案可作為有效的補充。目前，內地一家電商已表達有意在其倉庫試用這一方案來處理訂單和分揀貨品，該電商主要銷售各類成衣。

在正式商用之前，香港將會有一間無人商店和一間無人便利店成為先導用戶。其中，無人商店計劃設於中文大學某棟大樓內，將銷售約70款商品；而無人便利店則由一家內資企業營運，面積約為100平方呎。

高曉杰指出，除了分揀和抓取不同貨品外，這一方案還能自動將一箱箱待出貨的貨品組合成一板貨，以便進行海運或空運，只需更換為負重較高的機械臂即可。不過，從示範短片中可見，目前機械臂在堆砌貨箱時仍會留有些許空隙，尚未能達到人手堆砌的緊密程度。他希望明年能進一步擴大這一方案的測試規模，並計劃於2026年或2027年正式商業化推出。

香港物流機械人研究中心成立於2020年，由中文大學創立，並與加州大學柏克萊分校進行研究成果的交流。研究團隊由兩所大學的學者和博士組成，該中心專注於研發應用型機械人和人工智能技術，旨在為物流行業提供創新解決方案。