輝達聯手宇樹科技 推Isaac GR00T系統加速人形機器人開發

全球人工智能（AI）晶片龍頭輝達（Nvidia）行政總裁黃仁勳近日宣佈，公司已與中國人形機器人企業宇樹科技達成深度合作，共同推出新一代人形機器人參考設計H2+，該系統亦稱為Isaac GR00T系統。此舉旨在大幅加速全球人形機器人行業的技術創新與應用發展。 據悉，這套創新的參考設計將面向全球頂尖高等教育機構及大學研究人員開放，包括著名的史丹福大學和蘇黎世聯邦理工學院等科研單位，為他們提供一站式的研發平台。在Isaac GR00T系統中，宇樹科技負責提供高性能的H2人形機器人本體，其身高約為1.8米，而輝達則貢獻其領先的AI計算平台、先進的機器人基礎模型以及全面的模擬系統支持。此外，機器人還特別搭載了由總部位於新加坡的Sharpa公司製造的精密五指機械手，進一步提升其操作靈活性。 黃仁勳在發布會上透露，Isaac GR00T系統已完成整體集成，展現出高度的協同性。該機器人本體擁有31個自由度，而每隻機械手更具備25個自由度，使其能夠執行複雜精密的動作。整機身高約1.8米，重量約為68公斤。為此係統提供強大算力支持的是輝達專為邊緣AI應用設計的Jetson AGX Thor T5000平台。該平台基於輝達Blackwell圖形處理器（GPU）架構打造，配備128GB內存，其人工智能算力最高可達2070萬億次FP4浮點運算（TOPS），確保機器人能夠處理龐大的數據和複雜的AI模型。 更為關鍵的是，輝達面向人形機器人研發的Isaac GR00T基礎模型，將作為機器人的「大腦」，提供高級推理能力，使其能夠理解環境、規劃行動並與人類進行自然互動。黃仁勳進一步解釋，這個平台整合了輝達完整的軟件體系、數據生成系統、數據模擬系統和運行環境，最終形成一台高度集成且便於研究人員使用的人形機器人。他強調，對於高等教育機構和大學研究人員而言，自行搭建一個完整的人形機器人測試平台通常極具挑戰性，而Isaac GR00T系統正好填補了這一需求。 黃仁勳亦指出，對於智能體系統、機器人系統及物理AI的發展而言，數據獲取與生成是最難解決的問題。他特別提到，為AI機器人生成數據時，數據必須來自機器人自身的第一人稱視角；然而，目前全球大多數視頻數據仍以第三人稱視角為主，這對AI機器人的訓練構成了一大挑戰。此次合作預計將推動業界在解決這些核心問題上邁出重要一步，加速人形機器人技術從實驗室走向實際應用。