英偉達夥宇樹科技推H2+人形機械人 料2026下半年上市 搭載高階算力平台

國際晶片巨擘英偉達（Nvidia）在人工智能（AI）及機械人領域持續擴展版圖，其行政總裁黃仁勳近日於「GTC Taipei 2026」大會上宣佈，選定中國機械人初創企業宇樹科技（Unitree Robotics）作為首個合作夥伴，聯手發布新一代人形機械人參考設計「H2 Plus」（或稱H2+）。市場預計H2+將於2026年下半年正式上市，其核心賣點在於搭載英偉達高性能算力平台，旨在為人形機械人提供更強大的智能運算能力，猶如打造「智能大腦」。 據宇樹科技官方資料顯示，H2+的設計匯聚了多項尖端技術，包括該公司既有H2人形機械人平台，結合用於精巧操作的Sharpa五指手，以及英偉達專為先進推理與控制而設的NVIDIA Jetson Thor平台，更整合了全新的NVIDIA Isaac GR00T開發平台。Sharpa五指手的引入，尤其可顯著提升機械人執行細緻動作的靈活性與精準度。 英偉達自主開發的NVIDIA Isaac GR00T平台，其目標是加速人形機械人的開發進程。該平台涵蓋了從數據採集、生成、模擬訓練、模型評估到實際部署的完整流程，為開發者提供一站式解決方案。宇樹科技市場部總監黃嘉瑋在受訪時表示，公司期望能基於英偉達的算力平台推動整個行業的技術進步，並預期相關數據能應用於未來算力平台的迭代，持續優化人形機械人的「智能大腦」。 宇樹科技創辦人兼首席執行官王興興進一步指出，H2+透過將其人形機械人與NVIDIA Jetson Thor及Isaac GR00T平台結合，為研發團隊提供了一個經過驗證的起點，使其能更高效地開發機械人技能，並將其應用於多元化的實際場景。據悉，H2+機械人身高約1.83米，重約68公斤，具備全身75個自由度（其中本體31個，雙手各22個），每次充電可連續運作約3小時。 值得留意的是，該系統初期將主要面向學術研究用途，首批用户涵蓋了多所國際頂尖學術機構，例如美國史丹福機械人中心、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、艾倫人工智能研究所（Ai2）以及加州大學聖地亞哥分校先進機械人與控制實驗室等。為促進更廣泛的開發與創新，NVIDIA Isaac GR00T平台的相關模型及工作流程，預計將於稍後在GitHub及Hugging Face等開源平台開放下載，供全球開發者免費使用。 隨著技術逐步成熟與應用擴展，H2 Plus預計於2026年下半年正式向公眾發售。王興興對此寄予厚望，期望該產品能有效協助開發團隊加快將機械人技能落地，融入實際應用生活。