美國銀行：人形機器人成本料於2026至2030年降近半，具身智能應用漸趨多元

美國銀行最新發表研究報告指出，預期在2026年至2030年間，人形機器人的整體製造成本將可顯著降低達45%。該行觀察到，受惠於規模經濟效益及製造流程持續優化，多項關鍵組件的成本過去一年已見快速回落，為未來人形機器人的普及化奠定基礎。 美銀近期派員參與了在北京舉行的2026年世界機器人大會 (WRC)。該屆大會匯聚逾300家涵蓋人形機器人及關鍵組件的製造商參展，展示了業界最新發展趨勢。報告特別提到，相較於2025年WRC主要聚焦研發及工業領域應用，2026年大會則呈現出更廣泛的具身人工智慧應用案例，其範疇已延伸至物流、零售、服務以至家庭等多元場景。其中，物流領域被視為當前商業化速度最快的應用範疇之一，反映市場對自動化解決方案的需求殷切。 在WRC展會上，多傢俱備靈巧手技術的公司展示了從6自由度至37自由度不等的多樣化產品。一般而言，高自由度靈巧手主要應用於研發及高精度操作任務，而6自由度靈巧手及夾爪則已廣泛應用於製造業場景，以滿足不同生產需求。現階段，靈巧手的技術路線尚未完全統一，市場上肌腱驅動、桿件連桿及直接驅動等方案並存，反映技術仍在演進階段。值得注意的是，領先的靈巧手製造商已能實現近百萬次循環的使用壽命，展現其可靠性。報告亦強調，觸覺感測器已成為靈巧手不可或缺的組件之一，其物料清單 (BOM) 成本約佔靈巧手總成本的20%至25%，凸顯其在功能實現上的關鍵地位。 在成本結構方面，美銀觀察到，過去一年中，六維力矩感測器、觸覺感測器及行星滾柱絲槓等核心關鍵組件的成本下降速度最為顯著。這主要歸因於生產規模的擴大所帶來的規模效應，以及製造工藝流程的持續改進。綜合這些因素，美國銀行預期，隨著核心技術成熟及生產成本下降，人形機器人有望在2026年至2030年間，實現總體成本下降45%的目標，為其更廣泛的商業應用開啟新局面。