意大利技術研究院首次試飛人形機械人iRonCub3 標誌科技新里程碑

意大利技術研究院最近發布了人形機械人iRonCub3的首次試飛短片，這款機械人被譽為全球首個專為現實環境操作而設計的噴射飛行人形機械人。iRonCub3配備了四個小型噴射發動機，其中兩個安裝在機械人的手臂上，另外兩個則安裝在其噴射揹包上。由於這些噴射發動機的配置，iRonCub3需要特別開發鈦合金脊椎，並添加耐熱保護罩以確保安全運行。整體來看，iRonCub3的重量約為70公斤，並且具備超過100公斤的最大推力。

從試飛短片中可以看到，iRonCub3的試飛仍處於非常初步的階段。它僅能短暫離地約50釐米，並且在受控環境下進行試飛，機身上繫有多條安全線纜，以防止意外發生。

意大利技術研究院預計，iRonCub3及類似的飛行人形機械人將在災區搜救行動、檢查危險或難以進入的環境，以及在操控能力和空中機動性至關重要的探索任務中發揮重要作用。儘管iRonCub3的首次試飛仍顯得相當初步，但這一里程碑式的進展標誌著人形機械人技術的重大突破，相關研究成果已在期刊《通訊工程》上發表。

與無人機相比，人形機械人的外形在流體動力學上存在劣勢，且其重量分佈在可活動的肢體上，重心並不固定，因此飛行控制相當複雜，需依賴人工智能技術的支持。iRonCub3的研發過程中，米蘭理工學院進行了風洞測試，而美國史丹福大學則在人工智能技術方面提供了合作支持，這些努力共同推動了這一創新技術的發展。